AR.Drone2.0とBT-200
①AR Free Flightの使用
BT-200はGoogle Playがなくて、独自アプリでリストアップされているアプリ以外はインストールできません。AR Free Flight（AR.Drone用アプリ）のインストールには、 Amazon Android アプリストアのアプリを使います。
＜手順＞
・BT-200のブラウザでAmazonアプリストアアプリをダウンロード、インストール。
・AmazonアプリストアアプリでAR.Droneを検索、AR Free Flightをダウンロード、インストール。
②その他BT-200のセッティング
AR Free FlightはたまたまAmazonアプリストアにありましたが、こちらにないアプリをBT-200へインストールする方法もメモしておきます。
＜手順＞
・別のAndroidスマホにGoogle PlayからESファイルエクスプローラをダウンロード、インストール。
・ESファイルエクスプローラで任意のアプリを.pkg形式でバックアップ。
・.pkgファイルをSDカードへ移動。
・SDカードをPCに挿入。
・PCでDropboxにアップロード。
・BT-200のブラウザでDropboxにアクセスして、.pkgファイルをダウンロード、インストール。
③AR.DroneのBT-200による操縦について（追記参照）
BT-200の仕様上の問題から、直感的コントロールモード（ジャイロによる1レバー操作）もできないし、直感的コントロールモードをきった2レバー操作も一度に片方のレバーしかコントロールできません。AR.Droneだからこそ、左右のレバーを片方ずつ操作することもなんとかできる程度です。
BT-200でAR.Droneカメラを観ながら、タブレットやスマホで操作する方法もあります。
（追記）
BT-200でAR.Droneカメラを観ながら、タブレットやスマホで操作する方法については、再現性がなく、うまくいかないようなので、削除しました。
コザカイせんせーへ向かうマルチコプター（悪い例）
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