EYE Oneのコントローラ

 EYE One Xtremeのコントローラはクセがあって、スティックがすべりやすいです。

そこで考えたのが3DS用スライドパッドすべり止めシール。

これがなかなかいいです。

もうちょっとピタッとするともっといいんだけど。

ドローンのFPVムービー

ゆみッス。
こんにちは。

今日はFacebookから出張版。

ただいまコザカイせんせーが授業用に準備しているマルチコプター。

そのFPV（一人称目線）ムービーを公開。

OGのしおさんも操縦。

常盤遊美☆

投稿 by コザカイ組＠玉川大学工学部.

AR.Drone用サードパーティ、リポバッテリー

①重さ

よく考えてみると、バッテリーの重さが多いと、その分バッテリーを多く消費するので、2500mAhだとどの程度の重さなのかを計測しました。

正規品：120g

サードパーティ：154g

その差、34gがバッテリー消費にどれだけ効いてくるかについては、順次実験していきます。とりあえず、重くなっても飛行時間はけっこう持続しそうです。ひょっとして、正規品よりも内部抵抗のロスが少ないのかも？

②バッテリーの装着

ハル（ボディ部分）をくっつける都合上、容積の制約があってバッテリー装着がめんどくさい。

こんな感じのレイアウトでなんとかOK。

でも、GPSユニットのことが盲点でした。

サードパーティバッテリーとGPSユニットを装着するとハルが装着できません。

まず、こんな風に載せるしかないのに、、、、

 ハルが張り付きません（>_<）

やっぱり、GPSユニットをつけるには正規品のバッテリーを使うしかなさそうです。

（正規品でも結構キツイ）

③充電

充電には、前回の実験で使用したリポバッテリーのバランス充電器を使います。

バッテリーチェッカーをつかった電圧、電力の計測については、また今後の予定です。

④飛行性能
ホバリングなどについてはほとんど問題ありません。
若干飛揚感は重たい感じ。
ハルのつけ方によって少しバランスを崩しそうな感じなので注意したほうが良いかもしれません。

あと1ヶ月

お久しぶりです。卒業まであと1ヶ月を切りました、長谷川です。

最近は何をしていたかと言いますと…

どんっ。

プレゼンとかしてました（；゜０゜）

意外ですねw

お茶の水のデジタルハリウッド大学で行われたiTeachersのイベントに、プレゼンターとして参加させていただきました。

小酒井先生とプレゼンバトルという形で、なんと場所は

ここでした。ビルが凄すぎてコレな訳がないとスルーして会場に辿り着けず迷子になったほどです。笑

内容はというと、私は四年ということで

今まで大学で学んできたこと、就職活動について、ICTの活用…

色々とお話させていただきました。

「勉強と学びのスパイ­ラルアップ！」

http://youtu.be/9wzSY-AF7YQ

iTeachersのイベントには、昨年しおさんのプレゼンを観に来たことがあったので、カメラに撮られる…ヤバい…という思いがあり、

前日には東京国際大学で、小酒井先生のお友達の力丸先生、東京国際大学のゼミの奥先生 にプレゼンの指導をしていただき、本番に臨みました。

結果、会場の方々がとても優しくて。

私の言葉に反応して、笑ってくださったりツッコミを入れてくださったりと…

今までで一番、活き活きとプレゼンができたと思います。

お忙しい所わざわざ大学にいらして下さり、優しい先生達ですほんと(❁´ω`❁)

全員のプレゼン終了後、みなさんの凄さに若干落ち込みつつ、一丁前にトークセッションなんかもしましたw

その後はおわかりですね、旅行に2回行って、贅沢してました！笑

外国？いや、どう見ても長崎ですw

あと一ヶ月、まだまだ楽しみたいと思います！！

それでは！

AR Drone2.0用 リポバッテリーバランス充電器

AR.Droneの予備バッテリーを充電するために用意。

こんな感じの3点セット（バッテリーはなし）

Amazonさんで購入したら、マニュアルが中国語だけ。
リポバッテリーってアブナイから扱い間違えるなって聞いていたのでちょっとビビる。

とりあえず、検索してみたら、英語のマニュアルがありました。
よかったー。
http://files.ua.prom.st/272334_balance_charger.g3220.pdf

AR.Drone付属のバッテリーはこんな感じのプレートがないと充電できないそうです。
でも、右端のところがストッパーなんだけど、これがすぐ外れちゃいそうでこわい。
リポバッテリーの充電中はそばにいていざというときに対処できるようにしておくのが基本らしいので、これについても外れないように注意している必要がありそう。

充電するときには注意が必要

• スイッチで、”LiPo”を指定
• AR.Drone2.0のバッテリーは、1.2Aか0.5Aを選択する（2.0Aはダメ。”Current”ってボタンで切り替え）
• 緑のLEDランプが3つとも点滅しなくなったらOK

あと、リポバッテリーはフル充電したまま長期間放置しちゃいけないとか、
捨てるときには、塩水につけてから捨てるとかいろいろ取り扱い注意みたい。

AR.Drone2.0、MOVERIO BT-200との連携

AR.Drone2.0とBT-200

①AR Free Flightの使用
BT-200はGoogle Playがなくて、独自アプリでリストアップされているアプリ以外はインストールできません。AR Free Flight（AR.Drone用アプリ）のインストールには、 Amazon Android アプリストアのアプリを使います。

＜手順＞
・BT-200のブラウザでAmazonアプリストアアプリをダウンロード、インストール。
・AmazonアプリストアアプリでAR.Droneを検索、AR Free Flightをダウンロード、インストール。

②その他BT-200のセッティング
AR Free FlightはたまたまAmazonアプリストアにありましたが、こちらにないアプリをBT-200へインストールする方法もメモしておきます。

＜手順＞
・別のAndroidスマホにGoogle PlayからESファイルエクスプローラをダウンロード、インストール。
・ESファイルエクスプローラで任意のアプリを.pkg形式でバックアップ。
・.pkgファイルをSDカードへ移動。
・SDカードをPCに挿入。
・PCでDropboxにアップロード。
・BT-200のブラウザでDropboxにアクセスして、.pkgファイルをダウンロード、インストール。

③AR.DroneのBT-200による操縦について（追記参照）
BT-200の仕様上の問題から、直感的コントロールモード（ジャイロによる1レバー操作）もできないし、直感的コントロールモードをきった2レバー操作も一度に片方のレバーしかコントロールできません。AR.Droneだからこそ、左右のレバーを片方ずつ操作することもなんとかできる程度です。
 BT-200でAR.Droneカメラを観ながら、タブレットやスマホで操作する方法もあります。

（追記）

BT-200でAR.Droneカメラを観ながら、タブレットやスマホで操作する方法については、再現性がなく、うまくいかないようなので、削除しました。

コザカイせんせーへ向かうマルチコプター（悪い例）

就職活動！

こんにちは！
８期生の角谷元気です。

春休みに入り本格的に、就職活動を始めました。
今日は、パーク２４の企業の説明会に行ってきました。パーク２４は、合同説明会の時に参加した時に、興味を持ち聞いてきました。
説明会に参加すると他大学の方と触れ合うことができるのでよい刺激を受けることができます。
これからも、気を抜かずに取り組んでいこうと思います。

１月３１日に卒業研究発表会がありました。小酒井ゼミからは、吉原さんが共同研究してたiOSアプリ「海ガク」の研究について発表していました。自分が来年あの場所に立つと考えると今から緊張します。